开源pyrobot框架

发布时间:2019-12-07

开源pyrobot结构开源pyrobot结构Facebook发布机器学习结构PyRobot,助力机器人开源社区:开源pyrobot结构6月21日报导Facebook的AI团队最近十分热衷于

6月21日报导

Facebook的AI团队最近十分热衷于机器人技术领域的研讨。在曩昔一年中,Facebook向全球发布了它的机器人操作体系,而且成功练习六足类机器行走自若。上星期,Facebook AI团队又发布了一份真实感练习数据组Replica和一个内置AI体系模仿引擎Habitat。

Facebook AI团队今日推出了与卡内基梅隆大学研讨人员协作创立的机器人开源结构PyRobot,它能够运转由Facebook机器学习结构PyTorch练习的深度学习模型。

PyRobot能够支撑Sawyer和LoCoBot这两种类型的机器人,后者是用于卡内基梅隆大学机器自动化课程的机器人。此外,支撑UR5等其他机器的开源结构行将推出,包含MuJoCo和Habitat等模仿器在内的集成也将在本周发布。

研讨人员在周三宣布在arXiv上的一篇论文中表明:“咱们信任PyRobot与最近发布的LoCoBot机器人相结合,将能下降财政本钱和开发时刻,然后完成数据驱动机器人的民主化开展。独立于硬件的API将能助力整个社区同享代码和数据调集的开发。”

PyRobot旨在协助研讨人员和测验人员在几个小时内就能上手运用机器人。Facebook期望PyRobot能够加速机器人的选用进展,并通过为AI社区供给同享代码、数据集和模型的通用API,来进一步促进机器人研讨生态体系的开展。为此,该结构推出了一种预练习模型,用于引导、抓取和推送相关算法。

PyRobot为操控机器人运动的指令供给开源API和高档代码,包含途径规划、可视SLAM、关节方位操控、关节速度操控和关节扭矩操控等。这一开源机器人结构能够协助AI实践者进行试验和基准测验成果。Facebook方案与机器人研讨社区的成员协作开发出基准数据集。

研讨人员表明,在PyRobot的一些初始项目中,该结构简化了sim2real的传输战略测验,简化的内容主要是用来测验结尾执行器操控和点方针导航。

与亚马逊的RoboMaker相同,PyRobot也可作为机器人操作体系界面。微软在5月发布了有限预览的机器人工具包,并于上一年将ROS整合到Windows 10操作体系中。

PyRobot是Facebook根据Python的最新产品。除了深度学习结构PyTorch之外,该公司本月早些时候还推出了PyTorch Hub,以支撑人工智能模型的复现性。